Smart Parking Assist объединяет в себе несколько новых подходов в сфере технологий подвески и привода, а также сетевых электронных систем. Он способен распознавать подходящие для парковки места и при помощи всего нескольких операций в полностью автоматическом режиме парковать электромобиль ZF Smart Urban Vehicle. Технической предпосылкой для реализации данной функции является новая концепция переднего моста, которая обеспечивает заход колеса вплоть до 75 градусов. Чтобы использовать данный угол поворота и при трогании с места, полунезависимая задняя подвеска с расположенным на колесах электроприводом eTB (electric Twist Beam) дополнена системой распределения крутящего момента ("torque vectoring"), которая поддерживает управляющие движения переднего моста. Задачу распознавания подходящих для парковки мест выполняют в общей сложности 14 датчиков. Они же точно вычисляют изменение положения автомобиля в процессе паркования. Электронный блок управления при этом настолько виртуозно согласует работу всех задействованных систем, что транспортное средство можно припарковать даже в условиях тесного свободного пространства, причем как в поперечном, так и продольном положениях. О проблемах с посадкой и высадкой пассажиров из автомобиля можно забыть: система позволяет парковать его даже дистанционно – например, через Smart Watch или смартфон.

"Smart Parking Assist ‒ это одна из наиболее важных функций автомобиля ZF Smart Urban Vehicle. Она демонстрирует, как именно выглядят инновационные системы содействия водителю, обладающие высокой практической ценностью", ‒ отмечает Д-р Харальд Наунхаймер, руководитель головного центра НИОКР ZF Friedrichshafen AG. Smart Park Assist от ZF не только помогает находить подходящие для парковки места, но и способен выполнить весь процесс паркования в полностью автоматическом режиме. Более того, водитель может управлять ассистентом даже не находясь в салоне автомобиля ‒ при помощи smart-устройства. „Таким образом, Smart Parking Assist повышает индивидуальный комфорт и имеет существенную практическую ценность для водителя. Кроме того, – если такие системы найдут широкое применение, – он открывает возможность максимально эффективно и оптимально использовать ограниченное парковочное пространство в крупных и средних по размеру городах", ‒ подчеркивает Харальд Наунхаймер.

Инновационная концепция переднего моста: слово за механикой Smart Parking Assist отличается от распространенных сейчас типов парковочных ассистентов, прежде всего, идеально согласованной работой всех систем. Все начинается уже с механики: функциональность парковочного ассистента ZF обеспечивает подвижный передний мост, допускающий заход колес вплоть до 75 градусов. Инновационная концепция подвески значительно облегчает процесс маневрирования при парковании, благодаря чему ZF Smart Urban Vehicle можно легко припарковать даже на тесное стояночное место, причем как в поперечном, так и продольном положениях, и при помощи всего нескольких операций. Чтобы разместить новый передний мост в условиях узкого монтажного пространства малогабаритного автомобиля, передняя часть прототипа ZF была подвергнута конструктивным изменениям. Так, стандартная подвеска колес на стойках Макферсона была заменена двумя поперечными рычагами, соединенными серповидной колесной опорой. Большой угол захода колес обеспечивает особая кинематика подвески моста в комбинации с адаптированным рулевым механизмом электрической системы рулевого управления. Принимая во внимание поворот колес до 75 градусов, инженерам пришлось расширить колесные ниши.

Система распределения крутящего момента ("torque vectoring"): поддержка сзади

Функцию содействия водителю поддерживает чисто электрический задний привод, который делает возможным распределение крутящего момента отдельно на каждое колесо (принцип "torque vectoring").

Ключевым элементом данной системы является концепция electric Twist Beam (eTB) ‒ полунезависимая задняя подвеска, оснащенная компактными узлами привода соответственно на левом и правом колесах. Оба узла привода включают в себя электродвигатель в комбинации с коробкой передач в легком алюминиевом картере и развивают мощность в 40 кВт каждый (на актуальном этапе разработки). Поскольку крутящий момент распределяется непосредственно через оба электродвигателя отдельно на каждое колесо, принцип "torque vectoring" дополняет управляющее движение переднего моста. Принцип "torque vectoring" поддерживает адаптированную кинематику подвески моста, которая демонстрирует свои преимущества в первую очередь при выполнении разворотов, а также при парковании и выезде со стоянки.

Объединение систем в сеть – и не только в самом автомобиле Еще одной важной составляющей концепции Smart Parking Assist является объединение систем в одну сеть. Электронный блок управления собирает информацию от 12 ультразвуковых датчиков, расположенных по периметру транспортного средства, а также двух инфракрасных датчиков, установленных вблизи переднего моста. Все они фиксируют информацию, необходимую для распознавания и измерения подходящих для парковки мест. Условием работы этой довольно скромной по объему системы датчиков является движение автомобиля со скоростью пешехода. Поскольку для парковочного ассистента важно максимально точное определение местоположения и пути, ZF оптимизировал и одометрию – вычисление пройденного расстояния на основе суммарного угла поворота колес.

Поступающая информация обрабатывается в центральном блоке управления, который активирует необходимые для автоматического паркования системы, например, поворот управляемых колес за счет электроусилителя руля или поддерживающую систему "torque vectoring" ведущих колес. Как и многие другие системы автомобиля Smart Urban Vehicle, управляющая электроника предоставляет водителю и пассажирам информацию и возможность ввода данных через специальный HMI-интерфейс. Благодаря этому водитель может управлять электронными функциями из салона автомобиля через интегрированный в приборную панель планшетный компьютер. Кроме того, HMI-интерфейс возможно вывести и за пределы салона транспортного средства. В случае Smart Parking Assist это особенно целесообразно, поскольку при поперечном парковании автомобиля на узкое стояночное место все пассажиры, включая водителя, могут заранее покинуть салон, а процессом паркования можно будет руководить дистанционно, при помощи smart-устройства, которое активирует управляющую электронику. Таким образом, водитель имеет возможность подать команду о начале паркования уже после того, как все покинули автомобиль, благодаря чему можно без проблем использовать поперечно расположенные парковочные места вблизи столбов или стен.

На иллюстрации:

1.) Парковочный ассистент Smart Parking Assist объединяет инновационные разработки в сфере подвески, привода и электроники. Технической предпосылкой для реализации данной функции является новая концепция переднего моста, которая обеспечивает заход колеса до 75 градусов. Расположенный на колесах электропривод eTB дополнен системой распределения крутящего момента ("torque vectoring"), которая поддерживает управляющие движения переднего моста.
2.) Выполнить паркование также можно за пределами салона автомобиля посредством смарт-устройства, при этом автомобиль паркуется в полностью автоматическом режиме при помощи всего нескольких операций.
3.) Инновационная концепция переднего моста ZF в концепт-каре Smart Urban Vehicle обеспечивает угол захода колеса до 75 градусов, создавая тем самым основу для эффективной работы парковочного ассистента.
4.) Расположенный на колесах электропривод eTB (electric Twist Beam) посредством системы распределения крутящего момента Torque Vectoring, установленной на заднем мосту, поддерживает управляющие движения переднего моста, создавая идеальные условия для автоматической парковки всего одним заходом даже в самые узкие парковочные места.

Иллюстрации: ZF